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高职学院机器人实训装置采购项目
招标文件
项目名称🚴♂️⛽️：高职学院机器人实训装置采购项目
招标方：意昂5注册网资保处
招标文件
招标项目名称：高职学院机器人实训装置采购项目
发标时间👦🏿🧚🏻♀️：2013年10月10日星期四
一👩🏻🔬👨🏼🦲、 投标邀请
招标方式：
受用户委托和对采购项目的要求🙅🏻♀️，本职能处室对高职学院机器人实训装置采购项目进行公开招标👩🏽🦱👨🏼⚖️。具体技术要求见附件🪪。
兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标👏，标书一式二份，用单独的信封密封，并在信封上标明投标单位及投标项目名称🧑⚖️，为确保标书的时效性和可行性，以专人送达为宜。
1． 投标地点：意昂5注册网资保处物资供应意昂5（行政楼B108室）
2． 投标截止时间🧑🦳：
3． 开标时间和地点：2013年10月下旬🧑🏽🎓，采取公开开、评标，地点：校资保处🤱🏽。
4． 开✬、评标结果由资保处具体人员通知投标单位。
5． 凡需对本次招标提出咨询的供应商，请在
6． 本招标方地址：上海市龙腾路333号 邮编：201620
7． 联系人：高 丹 电话🔊：67791017
附👩🏻🦽➡️：技术要求
一、CA机器人套件 KB-CA-01
技术指标🤛🏻：
1、尺寸📓：￠
2👵🏿、必须为铝合金＋ABS多材料组成👩🏻🦲，可靠性高、可重复性好；
3、通过两个跳线，实现51单片机和AVR单片机切换工作或同时工作，在一块控制板上完成AVR和C51间的异种单片机间通信实验👨🏻🎨，实时处理能力强👰♀️；
4💿、 扩展接口🧎♂️➡️：配备各自独立的RS232接口💁🏻♀️🧝🏽♂️，实现与计算机进行串行通信🌨；各自独立的ISP接口♟，实现在线系统编程🗑；
5、 配备各自独立的20PIN排母接口👨🏽⚖️，实现与其他设备如液晶屏、视频采集等套件的连接，从而完成更多任务；
6😧、 由浅入深的软件开发环境： C语言编程📀；
7、 为每种单片机配备4组3PIN电机驱动接口，为机器人的伺服电机提供电源和驱动信号；
8🥳、 开放性强𓀗，开放硬件接口𓀃、软件设计接口；
9、 提供47mm×36mm的实验扩展接口面板，结合单片机各I/O口🧑🏽✈️，可搭建电路，或与其他传感器连接，完成更多的单片机实验🈂️；
10👬🏼、 扩展性能强🏄🏿♂️，包括机械🤸🏿♀️、电子👎🏽、软件上的扩展应用🤘，提供多种传感器和扩展套件，机械上多种传感器的固定💪🏿、安装等。可重复性好♣︎；
11🧝♂️👨🦰、 教材；
12🧝♀️🐓、 拆装工具®️；
13 、仪表箱包装。
二♡、ARM机器人套件 KB-ARM-01
1🌨、 尺寸：￠260mm×200mm（长×宽）👨🏻🔬，采用模块化结构↩️、开放式接口；
2🤘🏽、 在PC机上用软件对开发板进行编程，在通过ULINK仿真器连接JTAG口将程序下载到开发板中，拔去连接线，可按指令自主运行编写的程序；
3👨🏽💼、 引出所有I/O口方便2次开发，或者科技创新🪓🙅🏽；
4、 STM
5、 引出所有I/O引脚📷，方便扩展和二次开发🏓；
6、 2个RS-232电平串行接口，其中一个支持CTS/RTS；
7🫄🏻、 1个LVTTL电平串行接口😋💡；
8、 1个一体式红外传感器；
9、 1个CAN总线接口；
10、1个485接口；
11、1个USB 2.0全速通信接口，1个主USB或从USB接口🚴🏻；
12👩🏽🔬、1个SD存储卡接口🅾️；
13、1个
14、2种无线传感器网络接口：CC1100/CC1101和NRF
15💁🏼、3种LCD接口：1602字符型LCD、12864点阵型👶🏻、触摸式TFT LCD🏧👈🏻；
16👱🏿♀️🛣、4个LED状态灯🦴，1个下载指示灯，2个串口通信指示灯，芯片上电指示灯♋️；
17、1个带开关控制的蜂鸣器；
18🙏、4个独立通用I/O按键🧑🏽🎤；
19、1个复位按键，1个TAMPER入侵检测按键📧，1个WAKEUP唤醒按键；
20、4路电机（舵机）控制接口🚗；
21、2个外部AD输入接口，其中1路可选择板载电位器AD测试输入；
22😖🎏、1个复用AD输入接口或DA接口（选用STM
23、1个基于光敏电阻的光线明暗测量AD输入接口👩👦👦，也可选择RTC电池电压值监测；
24、1个扬声器音频输出接口；
25、1个板载麦克风音频输入◻️，或外接音频输入接口🪂；
26🧓🏿、纽扣后备电池🏃🏻♀️➡️，支持RTC；
27、1线制数字温度传感器DS18B20；
28🧑🏿⚖️、I
29🍊、SPI接口
JTAG调试接口，支持U-Link、J-Link🤵🏿💇🏽、ISP3种程序下载方式；
三、人形机器人套件Robobuilder
1、 可以组装具有16个关节(16个自由度)的机器人1个；
2、 RBC-08128NNN控制器1个；
3🏌️、 红外遥控器1个💆🏻♀️；
4、 wCK-1108K DC伺服电机12个❎；
5🩴、 wCK-1111K DC伺服电机4个；
6🚴🏻♂️🪗、 传感器集成模块1个➝；
7、 SMPS外接电源线(12V,
8、 可充电镍氢电池(8.4V, 2100mAh) 1个🌑；
9👎🏿、 软件光盘和操作手册1套🧓🏽；
10🧚🏼♂️、 准平台及范例程序3种
四、智能传感器套件
1🚋、 QTI传感器👩🏻⚖️：利用微距红外检测黑线灰度，来实现循迹功能，可用作模拟量传感器来检测灰度等级🤵🏼，包含4个QTI传感器及连接线、电阻、插针、配安装螺栓螺柱🧑🦱；
2、 超声波传感器👨🏿🚒：高精度、非接触距离测量🤹🏽♂️，测量范围2-300厘米，TTL通信模式，3针（电源，地💪，信号），免焊接，电源：+5 VDC，20 mA🧔🏿，带LED工作指示灯☂️，尺寸：22×46×16 毫米𓀄⏺；
3、 数字编码器套件：模拟编码器装置，安装在小车轮子附近📏，通过车轮上小孔的红外反射来测量车轮速度👩🏽🏭🌬；
4🤙🏼、 二/三轴加速度传感器👨🏿🏭：1可选灵敏度🪶：8位模式（±2g/±4g /±8g）或10位模式（±8G），可配置的中断（INT1/ INT2）🙍🏿♂️，可设置寄存器来校准每个轴，宽电源电压兼容范围，电压调节器👩👩👧👧、I / O，电平移位器方便，尺寸：12.7×15.2毫米♣︎；
5⬜️、 温湿度传感器：提供全标定的数字输出，温度测量分辨率0.01度，测量精度± 2度🧑🏿🔧🏯，湿度测量分辨率0.03%🚐，测量精度±3.5%，低功耗：30 μW🤶🏽▶️。2线通讯串口〽️🤹🏽♂️，电源：2.4-5.5 VDC，尺寸🚴🏼♂️：11×12.5 毫米，工作温度：-40-+123.8℃✂️；
6、 颜色传感器：板载 TAOS TCS3200 RGB 颜色芯片，通信模式：并行RGB处理👨🏽🦱，色彩数据利用频率输出，电源：+5 VDC🏄🏼♀️，瞄准镜可调节焦距，配2个白色LED照明，尺寸：35×35×30 毫米；
RF射频发射/接受器：低功耗低成本方法用于微控制器👇🏽、PC间串行数据无线通讯，AM或CPCA调制🪽😖，高速数据传输速率：1200-9600bps，异步串行数据（TTL/ CMOS兼容）🤰🏽，范围达250英尺，电源🤴🏽：3.3-5 VDC🧑🏼🤝🧑🏼，尺寸🤴🏽🧐：97×24×10.5毫米（含天线）
五、快速成型机（Replicator2 3D打印机 ）
1、 喷头数量：1个🚶🏻♀️➡️；
2🤲、 机箱👆🏻： 粉末涂层钢，外框： PVC扣板；
3👰🏽♂️、 构建平台：亚克力；
4🚕、 XYZ 耐磨，耐油，注入青铜轴承；
5、 步进电机 1/16微步的步距角： 1.8°🪄🏓；
6、 打印技术：FDM（熔融层积成型技术）；
7、 建造体积📑🚶♀️➡️：28.5×15.3×15.5厘米；
8🙅🏿🦩、 层的分辨率设置：高：100微米，中🧚♀️：270微米💇🏼，低：340微米🧑⚖️；
9🌁、 定位精度：XY：11微米，Z：2.5微米👩；
单丝直径🦍🙎🏿♂️：1.75毫米
10、含PAL 耗材10 根
六 KB-POW-LI 锂电池 电源