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高职学院机器人实训装置采购项目
招标文件
项目名称：高职学院机器人实训装置采购项目
招标方🌬：意昂5注册网资保处
招标文件
招标项目名称：高职学院机器人实训装置采购项目
发标时间：2013年10月10日星期四
一、 投标邀请
招标方式🕴🏻：
受用户委托和对采购项目的要求，本职能处室对高职学院机器人实训装置采购项目进行公开招标。具体技术要求见附件👳。
兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标，标书一式二份，用单独的信封密封，并在信封上标明投标单位及投标项目名称，为确保标书的时效性和可行性，以专人送达为宜。
1． 投标地点〽️：意昂5注册网资保处物资供应意昂5（行政楼B108室）
2． 投标截止时间🏌🏼♀️：
3． 开标时间和地点：2013年10月下旬，采取公开开、评标，地点👨🏼🏭🧛：校资保处。
4． 开⬅️、评标结果由资保处具体人员通知投标单位🧑🏽🍼。
5． 凡需对本次招标提出咨询的供应商🦿，请在
6． 本招标方地址🙎🏻♂️：上海市龙腾路333号 邮编🍎：201620
7． 联系人：高 丹 电话：67791017
附：技术要求
一、CA机器人套件 KB-CA-01
技术指标：
1、尺寸：￠
2、必须为铝合金＋ABS多材料组成，可靠性高、可重复性好；
3👀😬、通过两个跳线，实现51单片机和AVR单片机切换工作或同时工作，在一块控制板上完成AVR和C51间的异种单片机间通信实验🧑🎨，实时处理能力强；
4、 扩展接口🦨：配备各自独立的RS232接口，实现与计算机进行串行通信😳🏄；各自独立的ISP接口，实现在线系统编程；
5🪕🚣🏼、 配备各自独立的20PIN排母接口，实现与其他设备如液晶屏👦🏻、视频采集等套件的连接，从而完成更多任务📻；
6、 由浅入深的软件开发环境： C语言编程⛹🏽♂️👨🏽🚀；
7➕、 为每种单片机配备4组3PIN电机驱动接口，为机器人的伺服电机提供电源和驱动信号；
8👨🏽🎓、 开放性强🧑🏻🤝🧑🏻，开放硬件接口👲🏼、软件设计接口；
9、 提供47mm×36mm的实验扩展接口面板🛌🏻♤，结合单片机各I/O口💃🏼，可搭建电路，或与其他传感器连接，完成更多的单片机实验；
10、 扩展性能强🐘，包括机械、电子🐛、软件上的扩展应用🏃🏻♀️➡️，提供多种传感器和扩展套件🙅🏽♀️🥟，机械上多种传感器的固定🫙、安装等🤴🏿✤。可重复性好；
11、 教材🤰🏽；
12🧎🏻♀️➡️、 拆装工具🫵🏽；
13 、仪表箱包装👨🏽⚕️🍜。
二、ARM机器人套件 KB-ARM-01
1📆、 尺寸：￠260mm×200mm（长×宽），采用模块化结构👨🏽🏭🏊🏽、开放式接口；
2📍、 在PC机上用软件对开发板进行编程，在通过ULINK仿真器连接JTAG口将程序下载到开发板中，拔去连接线，可按指令自主运行编写的程序✊🏻；
3、 引出所有I/O口方便2次开发👱🏿♀️，或者科技创新；
4、 STM
5、 引出所有I/O引脚🤸🏻♀️，方便扩展和二次开发🚶♀️➡️；
6、 2个RS-232电平串行接口🧑🏼💻，其中一个支持CTS/RTS👨🎨；
7🙍🏻♂️、 1个LVTTL电平串行接口；
8、 1个一体式红外传感器；
9、 1个CAN总线接口；
10🧑🏼⚕️、1个485接口；
11🫵、1个USB 2.0全速通信接口，1个主USB或从USB接口🧑🏽⚖️；
12、1个SD存储卡接口🤛🏻；
13🥧、1个
14👨🏿🎓、2种无线传感器网络接口🌗🏃➡️：CC1100/CC1101和NRF
15、3种LCD接口🧝🏻：1602字符型LCD、12864点阵型、触摸式TFT LCD；
16、4个LED状态灯，1个下载指示灯，2个串口通信指示灯🟰，芯片上电指示灯；
17、1个带开关控制的蜂鸣器；
18、4个独立通用I/O按键；
19🕺🏻、1个复位按键，1个TAMPER入侵检测按键➛，1个WAKEUP唤醒按键🪪；
20、4路电机（舵机）控制接口🤹🏽♂️🦶🏻；
21、2个外部AD输入接口👮♂️，其中1路可选择板载电位器AD测试输入；
22⛔🧖🏿♀️、1个复用AD输入接口或DA接口（选用STM
23🈺、1个基于光敏电阻的光线明暗测量AD输入接口，也可选择RTC电池电压值监测👑；
24、1个扬声器音频输出接口；
25📱、1个板载麦克风音频输入，或外接音频输入接口👤；
26、纽扣后备电池💆♀️，支持RTC；
27、1线制数字温度传感器DS18B20；
28🧑🏼🍼、I
29🚵♂️🐽、SPI接口
JTAG调试接口，支持U-Link、J-Link、ISP3种程序下载方式；
三、人形机器人套件Robobuilder
1、 可以组装具有16个关节(16个自由度)的机器人1个；
2、 RBC-08128NNN控制器1个；
3、 红外遥控器1个；
4👨🦰、 wCK-1108K DC伺服电机12个；
5、 wCK-1111K DC伺服电机4个；
6、 传感器集成模块1个🩰；
7、 SMPS外接电源线(12V,
8、 可充电镍氢电池(8.4V, 2100mAh) 1个🖕🏼🚏；
9🙋🏻♂️、 软件光盘和操作手册1套；
10🫨、 准平台及范例程序3种
四、智能传感器套件
1👨🏼、 QTI传感器：利用微距红外检测黑线灰度🙎🏽♀️，来实现循迹功能，可用作模拟量传感器来检测灰度等级，包含4个QTI传感器及连接线、电阻🤜🏽🍂、插针、配安装螺栓螺柱；
2、 超声波传感器：高精度🧒、非接触距离测量📈，测量范围2-300厘米，TTL通信模式，3针（电源，地，信号）🤾🏼，免焊接，电源：+5 VDC，20 mA，带LED工作指示灯，尺寸：22×46×16 毫米🐱👨🏼；
3💓、 数字编码器套件🙋🏼：模拟编码器装置🧗🏿♂️，安装在小车轮子附近，通过车轮上小孔的红外反射来测量车轮速度🥿；
4、 二/三轴加速度传感器：1可选灵敏度：8位模式（±2g/±4g /±8g）或10位模式（±8G），可配置的中断（INT1/ INT2），可设置寄存器来校准每个轴🙆🏼♂️，宽电源电压兼容范围⛓，电压调节器👧🏿、I / O🧍🏻，电平移位器方便🏈🏐，尺寸👩🏽🦱：12.7×15.2毫米；
5🧏🏽♂️、 温湿度传感器：提供全标定的数字输出👈🏻，温度测量分辨率0.01度，测量精度± 2度📫，湿度测量分辨率0.03%🥖，测量精度±3.5%🦴，低功耗：30 μW。2线通讯串口，电源🧑🏻🏭🧚🏿♀️：2.4-5.5 VDC👩❤️💋👨，尺寸：11×12.5 毫米，工作温度：-40-+123.8℃；
6、 颜色传感器：板载 TAOS TCS3200 RGB 颜色芯片，通信模式：并行RGB处理🙋🏼♀️，色彩数据利用频率输出，电源🚣🏼：+5 VDC👨🏼💻，瞄准镜可调节焦距，配2个白色LED照明🚋，尺寸：35×35×30 毫米🥗；
RF射频发射/接受器📮：低功耗低成本方法用于微控制器👩🏭、PC间串行数据无线通讯，AM或CPCA调制，高速数据传输速率🦹🏿♂️：1200-9600bps，异步串行数据（TTL/ CMOS兼容），范围达250英尺，电源：3.3-5 VDC，尺寸：97×24×10.5毫米（含天线）
五、快速成型机（Replicator2 3D打印机 ）
1、 喷头数量：1个🥇；
2、 机箱： 粉末涂层钢🦏，外框☆： PVC扣板；
3、 构建平台：亚克力；
4、 XYZ 耐磨🙆，耐油，注入青铜轴承👵；
5🤘🏼、 步进电机 1/16微步的步距角： 1.8°👳♀️；
6👨💼、 打印技术⏫🧜：FDM（熔融层积成型技术）👨🏿💻；
7、 建造体积：28.5×15.3×15.5厘米🤰🏽；
8☹️、 层的分辨率设置：高：100微米，中：270微米，低🧘🏿♀️：340微米；
9、 定位精度：XY：11微米，Z😚：2.5微米；
单丝直径🐘🤜🏿：1.75毫米
10🚣🏼♀️、含PAL 耗材10 根
六 KB-POW-LI 锂电池 电源